Электричество – Elektr
Перезагрузка – Taaskäivitamine
Электрическая цепь – Elektriahel
Резистор – Takisti
Светодиод – LED / Valgusdiood
Мотор – Mootor
Дигитальный – Digitaalne
Заземление – Maandus
Кнопка – Nupp
Робототехника – Robootika

1. Mis on robot? Maailma esimene robot. Robot on masin, mis täidab ülesandeid automaatselt. Esimene robot oli Unimate, mis loodi 1956. aastal.
2. Robotite arendamise põlvkonnad. Nimeta ja selgita.
   • 1. põlvkond — robotid, mis täidavad fikseeritud ülesandeid.
   • 2. põlvkond — robotid, millel on suurem automatiseerimine.
   • 3. põlvkond — robotid, millel on tehisintellekt, mis suudavad kohaneda.
   • 4. põlvkond — robotid, mis suudavad ise õppida ja otsuseid teha.
3. Liigita järgnevad robotid põlvkondade kaupa:
   • Põrandapesumasin — 1. põlvkond.
   • Fikseeritud liikumisega robotkäsi — 1. põlvkond.
   • Automaatne süttiv lamp — ei ole robot.
   • Ise keeli õppiv robot — 3. põlvkond.
4. Miks manipulaatorid ei ole robotid? Manipulaatorid ei oma iseseisvat mõtlemisvõimet, need täidavad ainult mehaanilisi ülesandeid.
5. Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga? Masinad töötavad väsimatult, täpselt ja saavad töötada äärmuslikes tingimustes.
6. Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et masinat nimetada robotiks? Masin peab täitma ülesandeid automaatselt, olema programmeeritud ja suutma kohaneda ümbritseva keskkonnaga.
7. Millistes Eesti tööstusettevõtetes võiksid mehhatroonikud töötada? Mehhatroonikud võiksid töötada ettevõtetes, mis tegelevad automatiseerimise, robootika ja elektroonikaga, nagu Skeleton Technologies või Nortal.

Definitsioonid:

• Robot — automaatne seade, mis täidab ülesandeid.
• Robootika — teadus, mis tegeleb robotite loomisega.
• Manipulaator — mehhaaniline seade esemete liikumiseks.
• Mehhatroonika — mehaanika, elektroonika ja IT ühendamine süsteemide loomiseks.
• Andur — seade, mis tajub keskkonnas toimuvaid muutusi.
• Täitur — komponent, mis täidab füüsilise tegevuse.
• Kontroller — seade, mis juhib süsteemi komponente.

Вот короткие ответы:

1. Что такое робот? Первый робот в мире. Робот — машина, выполняющая задачи автоматически. Первый робот — Unimate, созданный в 1956 году.
2. Поколения разработки роботов. Назови и объясни.
   • 1-е поколение — роботы с фиксированными функциями.
   • 2-е поколение — роботы с более высокой автоматизацией.
   • 3-е поколение — роботы с ИИ, которые могут адаптироваться.
   • 4-е поколение — роботы с самоуправлением и обучением.
3. Раздели следующие роботы по поколениям:
   • Посудомоечная машина — 1-е поколение.
   • Робот-рука с фиксированным движением — 1-е поколение.
   • Автоматически включающаяся лампа — не робот.
   • Робот, который учит языки — 3-е поколение.
4. Почему манипуляторы не являются роботами? Манипуляторы не обладают самостоятельностью, выполняют лишь механические действия.
5. Какие преимущества у машин по сравнению с человеческим трудом? Машины работают без усталости, с высокой точностью и могут работать в экстремальных условиях.
6. Какие три условия должны быть выполнены, чтобы машину называли роботом? Машина должна выполнять задачи автоматически, быть управляемой программой и адаптироваться к окружению.
7. В каких эстонских промышленных предприятиях могут работать мехатроники? Мехатроники могут работать в компаниях, занимающихся автоматизацией, робототехникой и электроникой, например, в Skeleton Technologies или Nortal.

Определения:

• Робот — автоматизированное устройство для выполнения задач.
• Робототехника — наука о создании роботов.
• Манипулятор — механическое устройство для перемещения объектов.
• Мехатроника — объединение механики, электроники и ИТ для создания систем.
• Датчик — устройство для восприятия изменений в окружающей среде.
• Исполнитель — компонент, который выполняет физическое воздействие.
• Контроллер — устройство для управления компонентами системы.

Kordamisküsimused:

1. Mis on robootika põhiseadused?

• Asimovi robootika seadused: 1) Robot ei tohi teha inimesele kahju. 2) Robot peab järgima inimese käske. 3) Robot peab kaitsta oma eksistentsi.

2. Liigita järgnevad robotid põlvkondade kaupa:

• 1. põlvkond: ise keeli õppiv robot
  2. põlvkond: fikseeritud liikumisega robotkäsi
  3. põlvkond: nõudepesumasin
  4. põlvkond: automaatselt süttiv lamp

3. Miks manipulaatorid ei ole robotid?

• Manipulaatoritel puudub autonoomia ja nad vajavad inimese juhtimist.

4. Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga?

• Masinad on täpsed, töötavad 24/7, ei väsinud ega tee vigu.

5. Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada?

1. Autonoomia
2. Keskkonna tajumine
3. Otsuste tegemine

6. Millistes Eesti tööstusettevõtetes võiksid mehhatroonikud töötada?

• Autotööstus, toiduainetööstus, täppistootmine, robootika ja automatiseerimine, kaevandused, energiatööstus.

7. Millised oskused annab mehhatroonika õppimine?

• Oskused mehaanika, elektroonika, arvutitehnoloogia ja automaatikas, süsteemide disain ja hooldus, probleemide lahendamine.